钢铁雄心开局一座戈壁城第156章 深耕耘与田间卫士的诞生
“团结渠”延伸段通水带来的红利在春季迅速显现。
清冽的河水沿着新修的渠道奔涌而下浸润着那片曾经干旱了千万年的广袤新垦地。
独立一团的耕地面积实现了跨越式的增长。
然而土地的扩张立刻对现有的机械化能力提出了新的、更高的要求。
播种机的成功解决了“种”的问题但作物生长过程中的管理尤其是中耕除草和培土依然严重依赖密集的人力。
眼看着新垦地里绿油油的苗子间杂草也开始顽强地冒头农业连的战士们心急如焚——依靠人手匍匐在田间除草效率低下不说还会严重耽误农时。
“必须把中耕的环节也机械化起来!”宋书羽在春耕总结会上斩钉截铁地提出了新的目标“我们的拖拉机不能只当‘开路先锋’和‘播种能手’还要成为‘田间卫士’!” 他将系统提供的悬挂式中耕机图纸挂在了墙上。
与播种机相比中耕机的结构相对简单主要由机架、锄铲(分为除草铲和培土铲)、仿形机构、悬挂装置等组成。
但其作业环境更为复杂要求机器能在作物行间灵活穿梭精准地铲除杂草而不伤及苗株同时还能进行松土和培土。
“难点在于‘仿形’和‘精准’。
”宋书羽指着图纸上的仿形机构解释道“地面不可能绝对平整作物行距也会有微小偏差。
中耕机必须能随着地势起伏自动调整锄铲的入土深度保证作业一致。
同时锄铲相对于苗行的位置必须稳定左右偏差不能太大否则就不是除草而是‘斩草除苗’了。
” 王振虎看着图纸眉头紧锁:“这玩意对悬挂点和调节机构要求不低啊。
咱们自己造的拖拉机悬挂系统的尺寸和力量得摸清楚不然挂上去不匹配或者拉不动就成摆设了。
” 张建业则从使用角度提出疑问:“宋老师不同的作物行距不一样苗的大小也不一样。
这中耕机的锄铲间距和入土角度是不是得能方便调节?不然换一种庄稼就得换一台机器太麻烦了。
” 问题被一个个摆上台面。
中耕机的研制看似结构简单实则对与拖拉机的匹配性、人机操作的便利性以及针对不同农艺要求的适应性都提出了细致的要求。
攻坚克难:匹配与适应 研制任务依旧由王振虎的车间承担但张建业的农机队从一开始就深度参与提供需求和建议。
首先解决的是与拖拉机的匹配问题。
王振虎带着人仔细测量了“戈壁一号”和“戈壁二号”后悬挂点的尺寸、提升臂的行程和提升力。
他们发现现有拖拉机的液压提升能力(依靠齿轮泵产生压力)对于重型犁铧足够但对于需要快速升降、反应灵敏的中耕机来说略显笨重且力量有余而精细不足。
“能不能做个杠杆放大机构?”一位老师傅提出“用拖拉机提升臂的力量通过一个杠杆来精确控制中耕机的升降幅度?” 这个思路得到了采纳。
车间设计并制造了一套巧妙的机械杠杆式位调节机构虽然完全依赖机械结构不如液压伺服灵敏但结构简单可靠成本低非常适合当前条件。
接着是锄铲的布置和调节。
李卫东小组负责设计锄铲架。
他们采用了模块化思想将锄铲通过可滑动的卡座安装在一根横梁上横梁上有刻度。
这样驾驶员可以根据田头标定的作物行距方便地移动每个锄铲的位置实现快速调整。
锄铲的入土角度也设计了几个固定的档位可供选择。
最关键的仿形机构则借鉴了播种机开沟器的设计经验采用平行四边形铰接结构配合加压弹簧使得每一组锄铲都能独立地随着地面起伏保持预定的入土深度。
田间试验与迭代 第一台样机很快被制造出来挂接在“戈壁一号”上进行田间试验。
试验地点选在了一片行距标准、杂草初生的玉米地。
张建业亲自驾驶宋书羽、王振虎和农机队的骨干们跟在后面仔细观察。
起初的几十米效果令人振奋。
锄铲顺利入土将行间的杂草连根铲起并疏松了土壤身后留下干净、松软的田垄。
“成功了!”有人忍不住欢呼。
但很快问题出现了。
在遇到一个较小的田埂坡度时由于仿形机构反应不够及时一组锄铲入土过深导致拖拉机负荷骤增发动机冒起了黑烟。
张建业赶紧提升农具。
接着在一段因浇水稍显板结的地块锄铲的碎土效果不佳留下了较大的土块。
更棘手的是由于制造和安装的累计误差个别锄铲在行进中出现了轻微的“跑偏”有两次差点刮蹭到玉米苗的根系惊出众人一身冷汗。
“仿形机构的弹簧需要调整预压力不够。
” “锄铲的刃角可能需要再锋利一些或者形状可以优化对付板结土。
” “每个锄铲架的安装基准还得更精确确保平行度。
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